AMR的本質是機器人，機器人技術是一門綜合技術，包括算法、系統軟件、機械硬件和電子電路四個部分，每一部分都至關重要?！叭绻忝恳豁椫贿_到90%，你可能連組合都達不到及格線”。很少有企業能夠同時掌握這四項技術，這就為AMR構筑了一條天然的護城河。

在自動抄表的所有功能中，導航是最重要的。導航的核心是回答三個問題:一是機器人的位置和方位是什么；第二，機器人要去哪里，怎么去；第三，如何判斷機器人已經到達目的地。最后，這三個問題可以歸結為一點——定位?！罢l能做好定位，誰就能在這場競爭中獲得優勢?！?/p>

AMR的另一個核心技術是分布式控制系統。與AGV不同，AMR不需要中央控制系統對其發號施令，而是可以根據周圍環境自主決策。AMR集群的分工決策分為兩個環節:

第一步，云服務將與客戶的訂單管理系統對接，將訂單分解成機器人可以理解的任務，然后打包，通過4G網絡傳輸給集群中的任意機器人。

第二步，收到任務包的機器人會通過類似WiFi的點對點傳輸技術，將任務包同步到集群中的所有機器人。然后機器人會根據自己的位置就近接收任務。

這樣做的好處是可以減少機器人和云的通信頻率，降低對網絡的要求，減輕云的負擔。但該方案存在兩個技術難點:一是機器人之間點對點傳輸存在距離限制，會導致系統有一定的延遲和負擔；其次，如果兩個機器人距離某個任務的距離相同，可能會發生沖突。

只要解決了這兩個問題，集散控制系統的優勢就顯而易見了。就像一個公司，老板只需要給下面的員工分配任務，員工會獨立協調。完成任務后，他們會統一匯總上報給老板，非常高效靈活。