AMR的本質是機器人,機器人技術是一門綜合技術,包括算法、系統軟件、機械硬件和電子電路四個部分,每一部分都至關重要?!叭绻忝恳豁椫贿_到90%,你可能連組合都達不到及格線”。很少有企業能夠同時掌握這四項技術,這就為AMR構筑了一條天然的護城河。
在自動抄表的所有功能中,導航是最重要的。導航的核心是回答三個問題:一是機器人的位置和方位是什么;第二,機器人要去哪里,怎么去;第三,如何判斷機器人已經到達目的地。最后,這三個問題可以歸結為一點——定位?!罢l能做好定位,誰就能在這場競爭中獲得優勢?!?/p>
AMR的另一個核心技術是分布式控制系統。與AGV不同,AMR不需要中央控制系統對其發號施令,而是可以根據周圍環境自主決策。AMR集群的分工決策分為兩個環節:
第一步,云服務將與客戶的訂單管理系統對接,將訂單分解成機器人可以理解的任務,然后打包,通過4G網絡傳輸給集群中的任意機器人。
第二步,收到任務包的機器人會通過類似WiFi的點對點傳輸技術,將任務包同步到集群中的所有機器人。然后機器人會根據自己的位置就近接收任務。
這樣做的好處是可以減少機器人和云的通信頻率,降低對網絡的要求,減輕云的負擔。但該方案存在兩個技術難點:一是機器人之間點對點傳輸存在距離限制,會導致系統有一定的延遲和負擔;其次,如果兩個機器人距離某個任務的距離相同,可能會發生沖突。
只要解決了這兩個問題,集散控制系統的優勢就顯而易見了。就像一個公司,老板只需要給下面的員工分配任務,員工會獨立協調。完成任務后,他們會統一匯總上報給老板,非常高效靈活。