1.支持AGV導航定位方式多樣化

目前我們的車載系統AGV導航模式是混合定位/導航，支持激光靶點定位；SLAM定位；磁條/磁釘導航；二維碼導航；慣性導航AGV多種定位/導航模式。

2.AGV車體自動校正

中位、導航儀偏角自動校正，目前是通過參數調整

3.運動控制算法

即將實現：散點式路線結構，使用模糊控制算法，平均速度可達25米/min；根據車體大小重量有衰減

目前：預描點運動控制算法

4. 多重安全防護

a.智能防撞：底層雷達+導航儀+雙目相機，無級變速、免維護；

b.機械防撞：柔性防撞觸邊；叉齒尖端光電式、包覆式防撞；急停按鈕；

c.支持非標定制：后向防撞雷達。

5.支持多種行走控制方式

單舵輪、差速輪、雙舵輪、麥克納姆輪

6.AGV小車條碼掃描

支持一維、二維條碼；支持掃碼驗證，掃碼觸發任務、掃碼任務交互，掃碼停車；

7.自動稱重

高貨架脫離檢測、重量記錄

8.RFID讀寫

非標定制RFID卡讀寫，支持讀卡驗證、讀卡觸發任務、讀卡任務交互、讀卡停車

9.棧板識別

自動識別進叉孔，判斷能否進叉、位置偏差，車體自動校正位姿

10.非標特征識別

非標棧板、變壓器、料倉等其它形式的特征識別和位姿校正，具體情況具體分析

11.跨樓層

定位、導航支持跨樓層作業，電梯交互