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      產品介紹

      采用四輪驅動,車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活,又有足夠的穩定性。定位方案采用磁釘導航定位,可增加視覺導航實現精確定位。增加色帶的情況下,AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構,結構簡單,同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換,只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。



      序號

      項  目

      技術參數

      1

      生產國別及廠商

          中國  中智機器人

      2

      負載重量

          1000KG - 100000KG

      3

      運行速度

          0-60m/min(可調)

      4

      速度切換

          RFID標簽信息讀取自動切換

      5

      定位精度

          ±10mm

      6

      導航精度

          ±10mm

      7

      爬坡角度

      ≤3度

      8

      適應地面凹凸

      ±5mm/米

      9

      電池監控

      人機界面電量顯示,低壓報警

      10

      自動程度

      自動/手動

      11

      結構形式

      輥道背載牽引型

      12

      行進方式

      前進、后退、左轉、右轉、原地轉向

      13

      控制方式

      地標信息、中央調度(選配)

      14

      驅動方式

      雙輪差速驅動

      15

      安全檢測

      八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構

      16

      導航方式

      視覺導航(同時可以使用二維碼和色帶)

      17

      工作噪音

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